高専研究体験実習
カード型コントローラ

1.授業概要

授業の目的としては、今まで習ってきた技術を用いて何かしらを作成いようという実習です。今回は3人で共同制作を行いました。

2.製作概要

ロボット競技会において、ロボットが観客の注目の的になっています。そこで観客の皆様に出場しているロボット以外の要素に着目してもらうことを目的とし、特殊コントローラを作成しました。コントローラを見た時に誰もが少しは見たことがあるような外観とし、直感的な操作を可能とするものを目指しました。

3.製作物

機械・制御・回路の3分野に分かれ、私は機械を担当しました。

3-1.コントローラ本体

カード型RFIDを用いて、コントローラに搭載されたM5stackに指令を送っています。その命令が、Bluetoothを経由して、ロボットに搭載されたM5stackを介してロボットを操作します。

システム構成図

コントローラにはM5stack及びRFIDリーダーを埋め込めるように調整しました。また、カードを置く位置がわかりやすいように、カードを置く部分を少し盛り下げています。

3-2.ロボット

ロボットはOOSOYO社のメカナムホイールセットをベースに簡易的な競技ができるようにアームを自作し取り付けました。

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