高専ロボコン2021
合体ロボット

1.参加概要

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2021に出場し、協賛企業特別賞(株式会社マブチモーター賞)を獲得しました。

1-1.ルール概要

ルール名は「超絶機巧」です。当時コロナウイルスが流行していたため、異例のオンライン型大会となりました。名前の通り、見ている人たちが「すごい!」と思うロボットを製作しアピールする大会です。複数の審査員が点数を発表し、その合計点数で勝敗が決まります。

1-2.ロボット概要

ルールの定義自体抽象的なものでしたが、私たちは「かっこいい=ロマンあふれるロボット」と定義づけて制作にあたりました。1mにも満たない数百mmのロボットが約2.5mの外装を取り付けることで巨大ロボットに変身・障害物の自動避け・音声認識によるロボットの操縦などのアプローチで目標を達成しようと考えました。

2.製作物

合体前のロボットを担当しました。

2-1.合体部分

他設計者が製作した合体パーツを配置して、巨大ロボットと合体できるようにしました。

合体の様子

2-2.肩運動

人間の肩上げ運動を目指して、ワイヤー駆動で動かしました。合体後のロボットでも動くようになっています。

合体前ロボットの様子

合体後ロボットの様子

腕の運動

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